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成本差距十几万 国产工业机器人会有春天吗?

本文摘要:国内的工业机器人恢复到高精度,硬件和软件几乎被拒绝,只能依靠进口,进口零部件的成本很高! 但是国产的东西,价格便宜,但稳定性和海外相比没有一定的差别。随着中国工业机器人产业链的完善,国产工业机器人也开始登上市场舞台,期待着分一碗汤。 但是,据最近的新闻报道,165kg焊接机器人的成本在国内约为29.9万元,在海外约为16.86万元,这样大的成本差距,如何竞争? 机器人成本差异非常大的10万中国工业机器人主要集中在主体和构建末端。

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国内的工业机器人恢复到高精度,硬件和软件几乎被拒绝,只能依靠进口,进口零部件的成本很高! 但是国产的东西,价格便宜,但稳定性和海外相比没有一定的差别。随着中国工业机器人产业链的完善,国产工业机器人也开始登上市场舞台,期待着分一碗汤。

但是,据最近的新闻报道,165kg焊接机器人的成本在国内约为29.9万元,在海外约为16.86万元,这样大的成本差距,如何竞争? 机器人成本差异非常大的10万中国工业机器人主要集中在主体和构建末端。因为核心部件的缺陷相当抑制了国内工业机器人的成本,制约了行业的发展。从成本方面来看,核心部件约占工业机器人成本的72%。

多轴工业机器人的成本是机器主体约22%; 伺服系统约为24%; 减速机系统约为36%; 控制系统约为12%; 其他外围设备约占6%。在重要的基础部件中,减速器控制器在国内大部分著名机器人主体生产企业构建了自主生产,但与国际水平还有差距。另两个主要的基础部件伺服电机和减速机依然依赖进口。

全球减速机行业集中度高,两个日本的纳布特斯科和谐波传动控制的全球机器人减速机市场达到了75%,包括ABB、FANUC、KUKA、MOTOMAN在内的国际主要机器人制造商减速机也很多。国内的机器人市场主要订购这两家企业的减速机,但订购成本往往很高,成为制约国产机器人发展的主要瓶颈之一。国产机器人比进口机器人高兴。

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原因在于零件。据产业信息网公布的《2014-2019年中国钕铁硼永磁材料产业市场分析及投资前景预测报告》显示,现在165kg焊接机器人的成本在国内约为29.9万元,在国外约为16.86万元。

零部件成本差是导致国内外机器人成本差的主要原因,其中减速机的成本差仅次于部分,国内外成本比超过4.4,控制器的国内外成本比约为2.6,伺服电机(驱动)的国内外成本比为1.68 (国内的材料消耗也很大,用永磁实时伺服电机钕铁硼材料的成本很高,国内的单体使用量比国外低一倍。产业用机器人零件亟待突破国产化,是规模化批量生产的突破,否则就没有意义了。

机器减速机:机器人不能缺陷的疼痛减速机对机器人意味着什么? 设备减速机利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数滑动到所需的回转数,是得到小转矩的装置,减少转矩,减少转矩。机器减速机包括工业机器人最重要的部件工业机器人运动的核心部件即关节,每个关节都使用不同的减速机产品。根据结构,工业机器人用机器减速机可分为5种,RV减速机人和自然波减速机是工业机器人最主流的机器减速机。

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设备减速机因结构而异,可分为谐波传动减速机、摆线行星减速机、RV减速机、设备行星减速机、过滤器齿轮减速机5种。精度、转矩、刚性、传输效率等取决于减速机的性能指标不同。其中,RV减速器人和自然波减速器是工业机器人最主流的机器减速器RV减速器人和自然波减速器是工业机器人中最主要的减速器,RV减速器在先进的设备机器人传动中有取代谐波减速器的趋势。

世界75%的仪器减速机市场被日本HarmonicaDrive和Nabtesco占领,其中Nabtesco生产RV减速机,约占60%的份额,HamonicaDrive生产谐波减速机,约占15% RV减速器主要用于20公斤以上的机器人关节,谐波用于20公斤以下的机器人关节。RV减速器不像谐波传动那样随着时间的推移迅速使用,运动精度不会显着减少,在先进设备的机器人传动中有取代谐波传动的倾向。但是,RV减速器的构成部件更简单,支撑强度更高,不仅生产率比谐波传动大,而且生产线的投资规模远远大于谐波传动。我国仪器减速器起步晚,挑战逆袭。

在日本几十年的文化基础上,中国产业用机器人用机器减速机的研究很早就开始了,技术不是成熟期,机器减速机构成了不能自给自足的局面,相当依赖进口。RV减速机必须传递相当大的转矩,承受相当大的短路冲击,确保预期的寿命,因此在设计上用于过定位结构,加工非常困难。看起来非常简单的RV减速器其实是对我国工业基础系统的挑战。廉价进口的标准化机床不一定能生产机器零件,并不意味着能引进几个进口设备进行生产,无论材料、热处理、技术等都不能生产机器减速机。

国内有些公司在技术水平上取得了很大突破,现在也没有构成小的销售规模。国内投身RV仪器减速机的公司有上市公司秦川机床、上海机电、巨轮株式会社,新三板公司有唯一的目标恒华株式会社,非上市公司有南通振康、恒丰泰、武汉精华、上海精华、山东帅克等,投身谐波减速机的是非。


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