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我国工业机器人发展的三个阶段

本文摘要:从技术发展的角度来看,工业机器人技术经历了三个阶段。以下小系列将告诉你工业机器人发展的三个最重要的阶段。第一阶段,工业机器人领域的第一项专利由美国人乔治德威尔(George Dwell)于1958年申请,并被命名为可编程操作员设备(programmable operator device)。

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从技术发展的角度来看,工业机器人技术经历了三个阶段。以下小系列将告诉你工业机器人发展的三个最重要的阶段。第一阶段,工业机器人领域的第一项专利由美国人乔治德威尔(George Dwell)于1958年申请,并被命名为可编程操作员设备(programmable operator device)。约瑟夫恩格尔伯格(Joseph Engelberg)对响应专利非常感兴趣,并在1959年带领德瓦尔共同生产了世界上第一个名为机器人(Robot)的工业机器人,即手握机械手,再次完成本应完成的任务,然后机器人按照事先教给他们的程序反复工作,主要用于工业生产的铸造、切割、冲压、焊接等生产领域,现在称为工业机器人。

第二阶段,1970年和1984年,是第二阶段。这一时期的工业机器人是具有一定感官功能和适应能力的离线编程机器人,其特点是可以根据作业对象的状态改变作业内容,称为感官辨别机器人。与此同时,四大工业机器人家族:库卡、ABB、安川和FANUC分别于1974年、1976年、1978年和1979年开始全球专利分配。第三阶段从1985年开始就是智能机器人阶段。

智能机器人有多种传感器,需要融合多种传感器获得的信息,有效适应不断变化的环境,具有很强的自适应性、自学习能力和自主性。2000年后,美国、日本等国家开始研究智能军事机器人。2002年,波士顿公司和日本公司联合申请了第一个机械狗用智能军事机器人专利。2004年,他们在美国申请了针对DRAPA/SPAWAR的智能军事机器人专利。


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