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在线研讨会:基于PC的机器人控制技术

本文摘要:在2014年6月9日习近平在中国科学院第17届院士大会和中国工程院第12届院士大会上的发言中,针对目前的机器人市场形势,习近平主席认为中国将成为仅次于机器人市场的第二大市场,但我们的技术和产能能否应对这场竞争?我们不仅要提升自己的机器人水平,还要尽可能占领市场。像这样的新技术新领域还是很多的,要审时度势,统筹兼顾,抓计划,扎实推进。

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在2014年6月9日习近平在中国科学院第17届院士大会和中国工程院第12届院士大会上的发言中,针对目前的机器人市场形势,习近平主席认为中国将成为仅次于机器人市场的第二大市场,但我们的技术和产能能否应对这场竞争?我们不仅要提升自己的机器人水平,还要尽可能占领市场。像这样的新技术新领域还是很多的,要审时度势,统筹兼顾,抓计划,扎实推进。

根据总部位于德国的行业组织国际机器人联合会(International Robot Federation)的数据,2013年,中国购买了36560台工业机器人,同比增长60%。同期日本销售工业机器人26015台,美国排名第三,购买量23679台。2013年,中国购买的工业机器人占全球销量的五分之一,历史上首次到达以技术运用著称的日本。

中国不缺乏机器人的技术和人才培养模式。虽然目前中国机器人的购买量大幅增加,但市场份额大多被外国品牌占据。据悉,日本6家公司占中国工业机器人销量的一半,而当地4家机器人设备制造商加起来只占中国市场份额的5%。

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中国机器人长期依赖进口,因为它们的核心部件和控制系统存在缺陷,而且它们在产品价格上也不占优势。在人才培养模式上,全国有近百家专门从事工业机器人研发生产的院校和企业。现行体制导致各个独立国家的堵塞,机器人研究和R&D集中,未能形成合力。

生产、教育、科研各行其是,没有统一的标准,没有低水平的重复研究,而基础技术体系的普及和共享,高端技术的研究太多。工业机器人行业不仅需要技术人才,还需要专业的管理、操作和产品人才。目前,由于这类专业人才短缺,高校和科研院所的研究成果与成型产品差距不大,导致科研成果转化效率低,产业增长率发展不显著。

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分和信息处理部分组成。其中,控制系统是机器人行业的核心环节,如何设计机器控制系统是行业发展的关键。作为自动化行业最专业的媒体,OFweek工控网和OFweek机器人网特别邀请了北航机器人研究所曾朝强教授来卖《新型机器人控制器:标准化工控机+软件运动控制》在线研讨会(6月18日),有利于社会各界报名和评选!点击此处注册。

以下是机器人控制器的组成(1)控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般是32位64位的微机和微处理器,比如Cyrix系列CPU和其他类型的CPU。(2)示教盒:示教机器人原有的工作轨迹和参数,所有嵌入式操作人员,享受自己独立的CPU和存储单元,通过串口通信与上位机建立信息交互。(3)操作面板:由各种操作键和状态指示灯组成,仅由完成基本功能的操作人员组成。

(4)硬盘、软盘存储:用于存储机器人工作程序的外围存储器。(5)数字和模拟输入/输出:各种状态和控制命令的输出或输入。(6)打印机界面:记录各种必须输入的信息。


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